Propuesta de configuración del módulo transceptor con arduíno nano, donde se pueden cambiar los modos de trabajo a traves de dos pines digitales conectados a M1 y M0 .La salida «aux» la podremos utilizar bien con un diodo led conectado a un nivel HIGH, o a un pin digital para indiCarnos la actividad de TX/RX …
…Un dia nos interesamos a ver como trabaja el módulo transceptor Lora, leemos el tutorial y parece que lo entendemos, pero pasa el tiempo y queremos hacer cualquier proyecto y ya no sabemos por donde empezar, asi pues el objeto de este post es resumir y aclarar nuestras ideas. Primero de todo echar un vistazo …
Esquemático de un arduino Nano AT328 cargado con el firmware GRBL y su conexión con un driver TMC228/229, donde se destacan las entradas y salidas del puerto serie para conectar un módulo Bluetooth o cableado directo de forma que podamos jugar con los comandos Jogging y así poder controlar un motor paso a paso.
Montaje Aqui presento un proyecto de construcción y puesta en marcha de mi brazo robótico –BR, cuyo principal diseño se debe a Wonder Tiger en Thingiverse (https://www.thingiverse.com/thing:1748596). Mi aportación es un remix de alguna de sus piezas,necesario para poder materializar el movimiento de sus articulaciones ,ya que con el diseño original y el uso de …
Intuitivamente vemos que la velocidad de giro vendra dada por la rapidez con la que se desplaza entre un punto y otro de una imaginaria semicircunferencia a la que es capaz de barrer. En el ejemplo mas sencillo, si barre de 0 a 180º en 1 segundo , diremos que se mueve a 180 º/seg …
CONTROL PWM Un servo normal se usa para controlar un movimiento angular de entre 0 y 180 grados. El PWM para servo es un caso particular de señal PWM. Entre otras características, suele usarse para ella una frecuencia de 50Hz. Es decir, (1/50Hz=0.02seg). Dicho de otra forma, el periodo de la señal de 50Hz es …
Bomba de carga: Investigando un poco por la red veremos que a partir de una señal de onda cuadrada en el espectro auditivo conectada a una bomba de carga configurada para cargar un condensador polarizado con el positivo a GND, es suficiente para obtener un voltaje sin componente alterna, o sea, un valor filtrado de …
Voy a utilizar el montaje del set grbl para esta prueba pero con el código mas abajo mostrado. Los pines involucrados son el 2 como STEP,el 5 como DIR y el 8 como ENABLE que lo pondremos a nivel bajo para activar el motor, En esta tabla muestro los tres tipos de motores que sirven …
Un pequeño aporte, según mi experiencia, sobre los comandos jogging para nuestros proyectos donde utilicemos los motores paso a paso fuera del ambito CNC AJUSTE PARA NEMA 17: Recordemos que estos motores giran 1,8 grados por paso, necesitando 200 pasos para completar una vueltao 360 º. Al utilizar microstepping , en el caso del los …
Veamos la diferencia entre la version grbl 1.1f y la grbl 0.9c que esta en el pin 11 y 12. Detalle conexiones analógicas: