Control Motores paso a paso con ESP32
Después de la experiencia adquirida con GRBL y el estudio con arduino y los drivers TMC2208/09,nos encontramos con las virtudes del Esp32 y sus caracteristicas PWM, gracias a las cuales podremos controlar fácilmente hasta tres motores paso a paso simultáneamente con velocidades diferentes. 1 – DISEÑO MODULO PARA PRUEBA En estas imagenes se puede ver …