En construcción… Controlador ssd 1306 (Oled 0,96″) Medidor de distancia HC-SR04 Pantalla de 2.8 Pulgadas 240×320 con controlador LCD SPI Serie ILI9341 Max7219 Servos WS2812B Ejemplo con tira de 14 leds: Vaamos a encender la tira del 0 al 13 cada 250 ms, cuando llegue al final volvera a comenzar
lo que hace el SSD1306 es comunicar con el microcontrolador mediante I2C o SPI para obtener los datos y enviarlos a la pantalla OLED para que dibuje esos datos. PULGADAS PÍXELES 0,69″ 128 x 32 0,96″ 128 x 64 Las librerías pantalla OLED con Arduino y ESP8266 son dos: Adafruit_SSD1306 y Adfruit-GFX-Library. 1 Adafruit_SSD1306 display(ANCHO_PANTALLA, ALTO_PANTALLA, &Wire, -1); Donde: ANCHO_PANTALLA: es la …
Con este básico sketch podemos probar el sensor HC-SR04 de una manera efectiva, definiendo la distancia con la librería < NewPing.h>. Utilizo una placa Nano Atmega 328.
De nuevo volvemos a los motores paso a paso para controlar sus rpm ,esta vez con la función tone() que como ya sabemos genera una onda cuadrada entre 31 y 65535 Hz. Vamos a utilizar como driver el TMC2208/2209, del que llevo hechas algunas prácticas. Ademas tendremos que saber cual es la frecuencia que hace …
tone() Genera una onda cuadrada de la frecuencia especificada (y un ciclo de trabajo del 50%) en un pin. Se puede especificar una duración; de lo contrario, la ola continúa hasta una llamada a noTone (). El pin se puede conectar a un zumbador piezoeléctrico u otro altavoz para reproducir tonos. Solo se puede generar un tono …
En construcción…. Comunicación Serie Para comunicar la placa Me con otros dispositivos disponemos del puerto 5 que esta conectado interiormente con el Serial2 (Tx2/Rx2) de la placa Me Auriga. Con un cable RJ25 vamos a cortar uno de los extremos para disponer de cuatro hilos correspondientes a la conexión Serial2. Los extremos se conectarán a …
Esta entrada supone que ya tiene experiencia con Makeblock y lo que se pretende es controlar la placa Me Auriga y sus dispositivos con el Ide de Arduíno. Cuando empecé con la robótica doméstica, lo primero que hice fue comprar un Mbot Ranger de Makeblock. En mi opinión es una buena plataforma para iniciarte, pero …
A estas alturas,el control de un simple motor dc no debería de ocasionarnos ningun problema despues de la infinita información que hay en la red sobre este tema. No se si aportaré algo nuevo, pero expongo aquí mi experiencia añadiendo dos redes RC a la salida amplificada del puente H. CONTROL DE VELOCIDAD DE UN …
Me ha parecido interesante este montaje al controlar un oscilador(ne555) por medio de unos niveles de voltaje que será proporcionado por la señal PWM, variando el duty Cycle. Aunque ya sabemos que el Esp32 puede variar la frecuencia de las señales PWM , la utilidad de este circuito nos enseñará a aplicar y practicar los …
Metodos conversión DAC; Para obtener una conversión digital analógica algo imperfecta desde una salida PWM podemos acudir desde una simple red de filtro RC,hasta una bomba de carga para luego aplicarla a diversos menesteres en función de las necesidades de nuestroproyecto. A primera vista se me ocurre pensar en un potenciometro controlado por PWM. De …