En esta categoría incluyo algunos proyectos e información para tener a mano sobre Marlin dentro de mi campo de experimentación y experiencia individual. Como siempre quiero mantener mi línea de trabajo que recuerdo no es la divulgación sino la compartición de experiencias y como blog de apuntes, si puede decirse así.
Las placas ramps (1.3…1.4…) y el software Marlin estan pensados para que podamos construirnos una impresora 3D al 100%, pero actualmente no esta en mi cabeza ponerme a ello. Mi interés comienza con el brazo robotico denominado SCARA, que siempre se me olvida su definición, y mi empeño en controlar manualmente su cinemática.
Personalmente quiero dejar guardado algunos conocimientos básicos mas o menos superados que sirvan de guía y recuerdo por si tenemos que echar mano de ellos en el futuro.
Esta controladora en formato shield para Arduino Mega, diseñada por la comunidad RepRap, es usada en multitud de impresoras 3D. Puede manejar hasta 5 motores paso a paso mediante los controladores Pololu A4988 o DRV8825. Actualmente estoy utilizando los drivers TMC2225 para mis proyectos con SCARA y funcionan correctamente, con un mejor control de corriente.. Especificaciones …
Este proyecto que ya tengo en funcionamiento, esta basado en una modificación del proyecto original que puedes encontrar en «https://howtomechatronics.com/projects/scara-robot-how-to-build-your-own-arduino-based-robot/. que lo convierte en un «drawbot» mas de los muchos que circulan en la red. Para todos aquellos que esten interesados en el proyecto original aqui les ofrezco el desarrollo de como lo converti en …
(EN CONSTRUCCIÓN…….) Mi siguienta etapa personal de conocimiento es entender Marlin para su uso con mi robot Scara,que ya mencione en entradas anteriores que es una copia modificada de HowtoMecatronics by Jean Voy a utilizar la archiconocida Ramps 1.4, montada sobre arduino Mega2560 pero repasemos las caracteristicas de esta placa con este dossier: https://www.reprap.org/mediawiki/images/0/06/RAMPS_dossier.pdf USO …