Accel Stepper & Scara.
Recientemente me decidí montar este prototipo de robot Scara, con la idea de aprender el funcionamiento de la cinematica directa e inversa ,llevando a la práctica para su posterior documentación todo lo que pueda proporcionar de forma sencilla un conocimiento adecuado a nuestros proyectos. He utilizado el estupendo trabajo realizado por «Dejan» en «howtomechatronics.com», para …