Esta controladora en formato shield para Arduino Mega, diseñada por la comunidad RepRap, es usada en multitud de impresoras 3D. Puede manejar hasta 5 motores paso a paso mediante los controladores Pololu A4988 o DRV8825. Actualmente estoy utilizando los drivers TMC2225 para mis proyectos con SCARA y funcionan correctamente, con un mejor control de corriente.. Especificaciones …
Recientemente me decidí montar este prototipo de robot Scara, con la idea de aprender el funcionamiento de la cinematica directa e inversa ,llevando a la práctica para su posterior documentación todo lo que pueda proporcionar de forma sencilla un conocimiento adecuado a nuestros proyectos. He utilizado el estupendo trabajo realizado por «Dejan» en «howtomechatronics.com», para …
Se trata del primer módulo de la familia ESP32 que salió al mercado. Por defecto tiene 4MB de memoria flash, aunque es ampliable a 8 ó 16MB. Además, lleva el chip ESP32-DOWDQ6 y antena MIFA NodeMCU Modulo Wifi + Bluetooth Dev Kit C Placa de Desarrollo 2.4 GHz Dual Core con Chip CP2102 modelo sucesor …
Es una de las placas más pequeñas basadas en el ESP8266.Aporta muchas ventajas, como incorporar un puerto Micro SD y conversor serial, regulador de tensión que permite alimentarlo a 5V, y terminales para conectar nuestros dispositivos. De forma muy resumida estas son algunas de las principales características: Para probar esta plaquita con Blynk utilizaremos el pin D4 …
BASE DE CONOCIMIENTO La placa WiFi ESP8266 D1 R2 utiliza el procesador ESP8266 con el tamaño adaptable al Arduino Uno. También funcionará con algunos Shields de Uno que tienen pines de E / S compatibles. Esta placa fue producida originalmente por WeMos.Versión compatible con R2 de segunda generación. También hay una versión R1 anterior que …
Potente microcontrolador ESP8266 (ESP-12F) con WLAN 802.11 b/g/n y antena integrada de 25dBm. Prototipos convenientes a través de una fácil programación por medio del script Lua o el código Arduino y un diseño compatible con el breadboard (espacio de 28mm entre los pines). Dimensiones (LxAxA): 58 x 31 x 13 mm La verdad es que …
Veamos la diferencia entre la version grbl 1.1f y la grbl 0.9c que esta en el pin 11 y 12. Detalle conexiones analógicas:
Con la adquisición de la CNC 3018 y despues de un par de prototipos de maquinas DIY CNC, que en un princiio expuse, y despues opte por omitir, me quedo con lo aprendido y por eso quiero hacer un resumen de mis experiencias como viene siendo gala en mis exposiciones. Consideraciones: Primero quiero remarcar mi …
Este pequeño dispositivo nos va a alegrar nuestros proyectos donde necesitemos reproducir secuencias de audio en mp3 ante los requerimientos de nuestros sensores y actuadores automaticos o manuales conectados a nuestros arduinos. La conexión es por puerto serie declarando en el inicio dos pines digitales que crearan nuestro puerto virtual al igual que los módulos …
Los drivers de la serie TMC2xxx son controladores de motores paso a paso ultrasilenciosos fabricados por la empresa TRINAMICs,diseñados para que sean compatibles con los populares A4988 o DRV8825. En mi caso práctico,utilizando la Cnc Shield V3 con arduino Uno,cambie directamente los A4988 por los TC 2208 teniendo que invertr las coneciones de los motores a …