Marlin&Scara; control «Blynk iot» de la cinemática directa e inversa.
(EN CONSTRUCCIÓN…….) Mi siguienta etapa personal de conocimiento es entender Marlin para su uso con mi robot Scara,que ya mencione en entradas anteriores que es una copia modificada de HowtoMecatronics by Jean Voy a utilizar la archiconocida Ramps 1.4, montada sobre arduino Mega2560 pero repasemos las caracteristicas de esta placa con este dossier: https://www.reprap.org/mediawiki/images/0/06/RAMPS_dossier.pdf USO …