Interrupciones en Arduíno
Una interrupción es básicamente la alteración del flujo natural de un programa, si pensamos en este como secuencia. Interrupciones por Timer Los timers tienen algo que se conoce como prescaler, son divisores de la frecuencia de clock, cuando dividimos la frecuencia ganamos en tiempo pero perdemos en precisión, la frecuencia del oscilador se puede dividor por 1,8,64,256… …